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兒童智能上下肢運動康復訓練機ZEPU-K2000F由下肢訓練器、腳踏板、下肢引導器（含小腿支架）、上肢訓練器、把手、護手托板、操作顯示面板組成；

成人智能上下肢運動康復訓練機ZEPU-K2000A由下肢訓練器、腳踏板、下肢引導器（含小腿支架）、上肢訓練器、把手、護手托板、操作顯示面板組成；

等速腿部推舉訓練器RH-DS-7產品特點： 訓練肌肉：向前移動訓練股四頭肌、臀大肌的肌力，向后移動訓練股二頭肌的肌力； 訓練效果：強化大腿肌力，增強站立穩定性和日常生活行動能力；緊實臀部肌肉，避免松弛下垂；降低走路跌倒的風險。 開始姿勢：雙腳與骨盆同寬，腳掌緊貼踏板，臀部緊貼座椅，背部緊貼椅，過程中保持脊椎良好體線（收腹、肩胛骨內收下壓、背打直、收下巴） ，眼睛直視前方，雙手握住握把。

RH-DS-6等速背部肌肉訓練器產品特點： 訓練肌肉：往上移動訓練背闊肌、豎脊肌。 訓練效果：強化背部核心肌群肌力，降低腰椎的壓力；增強日常生活彎腰搬運物品的活動力，降低腰部受傷的風險。 開始姿勢：腳掌緊貼腳踏板，臀部貼緊座椅，背部緊靠背墊，雙手在胸前交叉，過程中保持脊椎良好體線（收腹、肩胛骨內收下壓、背打直、收下巴）， 眼睛直視前方。 動作范圍：往下軀干伸展20-30度，往上回到開始位置

等速胸背部訓練器RH-DS-5產品特點： 訓練肌肉：往前移動訓練前三角肌、胸大肌 、肱三頭肌，往后移動訓練背闊肌、肱二頭肌。 訓練效果：強化上臂肌力與胸背部肌力，增強日常生活搬運與手提能力；避免肩部肩部肌肉酸痛或病變的產生。 開始姿勢：雙腳與肩同寬，腳掌緊貼地面，臀部緊貼座椅，肩胛骨緊貼靠墊，過程保持脊椎良好體線（收腹、肩胛骨內收下壓、背打直、收下巴）， 眼睛直視前方，雙手握住握把。